AWS RoboMakerのシミュレーションをさっそく動かしてみた! #reinvent

現地深夜、カウントダウンとともに発表されたAWS RoboMakerのシミュレーション環境を実際に動かしてみました。CloudFormationで簡単に起動でき、すぐにシミュレーション環境のGUIを利用することができます。

AWS re:Invent 2018

#AWS RoboMaker

#AWS

2018.11.26

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はじめに

re:Invent2018の開幕イベント「Midnight Madness」でいきなり発表のあったAWS RoboMakerですが、すでにサービスがAvailable Nowとのことですので、さっそく試してみました。Las Vegasの現地よりレポートします。(現在時刻は深夜3時ですが、時差ボケにより実質昼間ですので仕事が捗っておりますw)

ためしてみる

AWS RoboMakerの画面を開く

AWS RoboMakerが利用可能なリージョンは、バージニア北部、オレゴン、アイルランドの3リージョンとのことですので、今回は北部バージニアを使ってみます。

AWS RoboMakerのコンソールが用意されていますが、まだAWSマネージメントコンソールからはまだリンクが作成されておらず、開けないようです。直接下記のリンクを直接開きます。

https://console.aws.amazon.com/robomaker/

そうすると、AWS RoboMakerのマネコンの画面が開きます。画面右側に、Try Sample Applicationのボタンがあるのでクリックします。

サンプルアプリケーションは現時点では以下の4種類が用意されています。

Hello world
Robot Monitoring
Navigation and person recognition
Voice commands

Hello worldのスタックを作成する

最初の一歩ですので、やはりここはHello worldを選びます。

サンプルを選ぶと、画面をスクロールした画面末尾のLaunch simulation jobボタンが有効になりますので、クリックします。

そうすると、サンプルアプリケーションの準備が始まります。画面上部にその旨表示されます。裏ではClouodFormationによりスタックが作成されています。

なぜかエラーになる

ところが最初はエラーが生じてしまいました。

CloudFormationの画面で確認してみると、Simulation Jobの作成で失敗しているようです。詳細はCloudWatch Logを参照せよとあります。

再作成で今度はOK

ためしにもう一度、RoboMakerの画面から、Hello worldをLaunch simulation jobをしてみると、今回は成功しました。成功すると、このようにシミュレーション環境についての各種情報とリンクが表示されます。少し待つと、シミュレーションに使用するツールが選べるようになりました。